机译:用曲率跟踪和最优控制理论转动两轮倒立摆的运动控制设计
Guizhou Univ Sch Math &
Stat Key Lab Publ Data Guizhou Prov Guiyang 550025 Guizhou Peoples R China;
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut State Key Lab Mech &
Control Mech Struct Nanjing 210016 Jiangsu Peoples R China;
City Univ Hong Kong Dept Math Kowloon Tong 83 Tat Chee Ave Hong Kong Peoples R China;
Two-wheeled inverted pendulum; Input delay; Curvature tracking; Optimal control; Dynamical tracking target;
机译:用曲率跟踪和最优控制理论转动两轮倒立摆的运动控制设计
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