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机译:用完全/部分/非恒定的雅比亚矩阵的3-PPRU并联机制的性能分析
South China Univ Technol Sch Mech &
Automot Engn Guangzhou 510640 Peoples R China;
South China Univ Technol Sch Mech &
Automot Engn Guangzhou 510640 Peoples R China;
Yanshan Univ Parallel Robot &
Mechatron Syst Lab Qinhuangdao 066004 Hebei Peoples R China;
South China Univ Technol Sch Mech &
Automot Engn Guangzhou 510640 Peoples R China;
Parallel mechanism; Partially constant Jacobian matrix; Performance analysis; Screw theory;
机译:用完全/部分/非恒定的雅比亚矩阵的3-PPRU并联机制的性能分析
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