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机译:寻求关节空间轨迹优化的多变量极值,高度自由度机器人
San Diego State Univ Dept Mech &
Aerosp Engn San Diego CA 92115 USA;
Univ Calif San Diego Dept Mech &
Aerosp Engn Daniel L Alspach Endowed Chair Dynam Syst &
Contr La Jolla CA 92093 USA;
San Diego State Univ Dept Mech Engn Dynam Syst &
Control Lab DSCL San Diego CA 92115 USA;
机译:寻求关节空间轨迹优化的多变量极值,高度自由度机器人
机译:离散步骤,拟牛顿极值寻求控制,用于多变量实时优化
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