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机译:脚踏惯性测量单元/超空带熔融定位的强大迭代扩展卡尔曼滤波器算法
China Univ Min &
Technol Sch Comp Sci &
Technol Xuzhou Jiangsu Peoples R China;
China Univ Min &
Technol Sch Comp Sci &
Technol Xuzhou Jiangsu Peoples R China;
Univ Melbourne Dept Infrastruct Engn Melbourne Vic Australia;
China Univ Min &
Technol Sch Comp Sci &
Technol Xuzhou Jiangsu Peoples R China;
iterated extended Kalman filter; robust Kalman filter; ultrawideband; inertial measurement units;
机译:脚踏惯性测量单元/超空带熔融定位的强大迭代扩展卡尔曼滤波器算法
机译:UWB与脚载IMU融合定位的扩展卡尔曼滤波与粒子滤波组合算法研究。
机译:行人惯性测量单元和互补滤波器的行人导航异构数据融合算法
机译:使用双惯性测量单元进行位置估计的两级卡尔曼滤波
机译:一种有效的扩展卡尔曼滤波算法及其在某些测量中具有较大延迟的系统中的应用。
机译:基于马氏距离的鲁棒自适应互补卡尔曼滤波器用于超宽带/惯性测量单元融合定位
机译:基于Mahalanobis距离的鲁棒和自适应互补卡尔曼滤波器,用于超宽带/惯性测量单元融合定位