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机译:纸质:基于七度自由式机械手的最小欧几里德距离的联合轨迹规划,用于顺序到达任务
Graduate School of Engineering University of Fukui;
Graduate School of Engineering University of Fukui;
Optimal planning; Sequential reaching task; 7-DOF manipulator; Minimum euclidean distance; Movable ranges;
机译:纸质:基于七度自由式机械手的最小欧几里德距离的联合轨迹规划,用于顺序到达任务
机译:基于低阶样条方法的工业机械手最小时间在线关节轨迹发生器
机译:基于联合分类和粒子群优化算法的冗余平面操纵器的轨迹规划
机译:输入转矩约束的工业机械手最小时间联合轨迹规划
机译:柔性关节机械手的尖端轨迹跟踪。
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机译:接杆任务中关节角度的变化和共变
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