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机译:电力电缆移动机器人双臂协调运动控制策略研究
Wuhan Text Univ Sch Mech Engn &
Automat Wuhan 430073 Hubei Peoples R China;
State Grid Hunan Elect Power Co Maintenance Co Changsha Hunan Peoples R China;
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Robot; manipulator; close chain; internal force allocation; coordination control;
机译:电力电缆移动机器人双臂协调运动控制策略研究
机译:动态非结构化环境中电力电缆移动机器人的机械手视觉定位运动控制
机译:电缆惯量效应高速电缆驱动相机机器人的运动控制策略及稳定性分析
机译:协同狩猎作业中多个非完整移动机器人的分布式运动协调策略
机译:多个协作移动机器人之间的本地化和运动协调。
机译:腿式机器人的肢体协调的自适应控制策略:综述。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。