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机译:X-Z倒立摆的大爆炸大咬合优化分层滑模控制
Hangzhou Dianzi Univ Sch Automat Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
Istanbul Tech Univ Fac Elect &
Elect Engn Control &
Automat Engn Dept TR-34469 Istanbul Turkey;
X-Z inverted pendulum; Hierarchical sliding-mode control; Big Bang-Big Crunch optimization; Particle swarm optimization; Trajectory tracking control;
机译:X-Z倒立摆的大爆炸大咬合优化分层滑模控制
机译:具有滑模控制的X-Z倒立摆的稳定和跟踪控制
机译:异构综合学习粒子群优化空间倒立摆的层次滑模控制
机译:大爆炸倒立摆的模糊滑模参考学习控制—大紧缩优化方法
机译:在健康对照组和帕金森氏病患者中双踏板安静站立的单倒立摆验证。
机译:人工控制倒立摆:是否需要连续控制?间歇控制有效吗?间歇控制是否生理?
机译:分层模糊滑模去耦控制方法的双倒摆系统基础研究