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机译:基于单眼视觉三维重建的杂乱场景中圆柱形件自动识别与自主分类
Harbin Inst Technol Sch Mechatron Engn Harbin Heilongjiang Peoples R China;
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3D reconstruction; Pose estimation; Monocular vision; Local feature descriptor; Initial matching; Identification and classification;
机译:基于单眼视觉三维重建的杂乱场景中圆柱形件自动识别与自主分类
机译:使用MMW雷达和单眼视觉传感器实现室外场景的3D重建
机译:使用3D场景重建的自主室内通道与立体视觉
机译:使用RGB-D单目视觉对室内场景进行3D重建
机译:通过单眼相机对曼哈顿室内场景进行多平面3D重建
机译:基于场景划分和深度强化学习的水面自主舰艇自主航行决策
机译:使用MMW雷达和单眼视觉传感器实现室外场景的3D重建