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机译:以蛇形机器人控制旅行波直角运动的形状为中心的型号
Georgia Inst Technol IRIM Atlanta GA 30332 USA;
Snake-like robot; Rectilinear; Dynamics; Trajectory planning; Control;
机译:以蛇形机器人控制旅行波直角运动的形状为中心的型号
机译:具有相位振荡器模型的简化CPGs网络,用于蛇形机器人的运动控制
机译:生物激发的尖刺神经网络,用于蛇形机器人的自主运动控制
机译:蛇形机器人行波直线运动的形心建模
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:通过柔性机器人模型分析蛇形运动
机译:循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人的3D运动