机译:深度加强学习,具有顺利的政策更新:在机器人布操控中的应用
Nara Inst Sci &
Technol Grad Sch Sci &
Technol Div Informat Sci 8916-5 Takayamacho Ikoma Nara Japan;
Nara Inst Sci &
Technol Grad Sch Sci &
Technol Div Informat Sci 8916-5 Takayamacho Ikoma Nara Japan;
ATR Computat Neurosci Labs Dept Brain Robot Interface 2-2-2 Hikaridai Seika Kyoto Japan;
Nara Inst Sci &
Technol Grad Sch Sci &
Technol Div Informat Sci 8916-5 Takayamacho Ikoma Nara Japan;
Deep reinforcement learning; Robotic cloth manipulation; Dynamic policy programming;
机译:深度加强学习,具有顺利的政策更新:在机器人布操控中的应用
机译:基于视觉的机器人操纵的可扩展深度增强学习
机译:有节奏的和离散的操纵运动在开发过程中的相互作用:政策搜索强化学习机器人模型
机译:通过异步取消策略更新进行机器人操纵的深度强化学习
机译:利用轨迹优化来改善深度加强学习,应用于敏捷轮式机器人机器人
机译:学习机器人:深增强学习仿制学习转移学习
机译:异步机器人机器人操纵的深度强化学习 非政策更新