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机译:具有有效载荷摇摆减少的自适应整体滑模控制,用于4-DOF塔式起重机系统
Tower cranes; Underactuated systems; Integral sliding mode control; Adaptive control; Sway reduction;
机译:具有有效载荷摇摆减少的自适应整体滑模控制,用于4-DOF塔式起重机系统
机译:具有双摆和球形摆效的塔式起重机系统的建模与能源摇摆减速控制
机译:四自由度塔式起重机系统的带有摆动抑制的自适应跟踪控制方法
机译:具有用于4-DOF塔式起重机系统的滑模控制方法的饱和PD
机译:光伏并网系统的整体终端滑模控制设计
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:塔式起重机系统用双摆和球形摆锤效果的建模与能量的摇摆减速控制