Hardware-In-The-Loop (HIL)シミュレータを用いた操舵装置の定量分析に関する基礎的研究

摘要

シミュレーション技術の開発目的の一つとしてステアリングシステムの開発効率化が挙げられる．本研究では，評価フェーズの効率化を目的としたシミュレータの開発を行ってきた．今後更なる効率化には，開発システムの企画段階におけるシステム性能設計の精度向上が必要不可欠となる．性能企画段階における設計精度の向上のためには，車両性能を考慮したステアリングシステム性能の要素性能レベルへの展開，すなわち，ステアリング構成要素の機械的·電気的性能がシステム性能に与える影響を定量化した性能配分が必要となる．このため，本研究ではステアリングシステムのもつ機械的·電気的特性がシステム性能に与える影響をシミュレーション技術により定量的に評価し，システム性能の設計に反映させることを目標としている．本報では開発したHILシミュレータを用いて実施した基礎的研究結果について述べる．