...
机译:具有延迟参考发生器的人形全身遥控框架,用于模仿人类运动
Korea Adv Inst Sci &
Technol Dept Mech Engn 291 Daehak Ro Daejeon 34141 South Korea;
Korea Adv Inst Sci &
Technol Dept Mech Engn 291 Daehak Ro Daejeon 34141 South Korea;
Korea Adv Inst Sci &
Technol Dept Mech Engn 291 Daehak Ro Daejeon 34141 South Korea;
Korea Adv Inst Sci &
Technol Dept Mech Engn 291 Daehak Ro Daejeon 34141 South Korea;
Imitating human motion; Human-like motion generation; Humanoid teleoperation; Whole-body remote control; Dynamic motion buffer; Delayed reference generation;
机译:具有延迟参考发生器的人形全身遥控框架,用于模仿人类运动
机译:基于运动学映射和运动约束的实时人形全身遥控框架模仿人体运动
机译:在线延迟人形模仿人类步行运动的参考生成
机译:稳定的全身运动产生,以仿人机器人模仿人体运动
机译:具有平衡可操纵性椭圆体的全身人到人形运动传递。
机译:人机仿生运动的脑机接口控制
机译:稳定的仿人机器人全身运动生成