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机译:使用快速有限时间积分终端滑模压电执行器的无反转力跟踪控制
IIT Dept Adv Robot Via Morego 30 I-16163 Genoa Italy;
Korea Inst Robot &
Convergence KIRO Jigok Ro 39 Pohang Gyeongbuk South Korea;
IIT Dept Adv Robot Via Morego 30 I-16163 Genoa Italy;
IIT Dept Adv Robot Via Morego 30 I-16163 Genoa Italy;
IIT Dept Adv Robot Via Morego 30 I-16163 Genoa Italy;
Piezoelectric actuators (PEAs); Inversion-free force control; Time-delayed control (TDC); Terminal sliding mode;
机译:使用快速有限时间积分终端滑模压电执行器的无反转力跟踪控制
机译:使用带自适应模糊补偿器的时滞估计的压电致动器无模型鲁棒有限时间力跟踪控制
机译:适应性神经整体滑动模式控制,用于跟踪完全致动不确定表面容器的控制
机译:基于终端滑模的可变物理阻尼系统压电致动器力跟踪控制
机译:具有神经网络补偿的力速度控制,用于气动执行的轮廓跟踪
机译:使用自适应速率依赖控制器跟踪滞回压电执行器的控制
机译:不确定非线性系统中具有积分链微分器的差分进化优化算法的快速终端滑模有限时间跟踪控制
机译:压电致动器的鲁棒跟踪控制