机译:使用多脉冲鲁棒输入整形器的柔性航天器的振动控制和最优控制方法
Flexible manipulator; combination controller; multi-impulse robust shaper; optimal control method; residual vibration suppression;
机译:使用多脉冲鲁棒输入整形器的柔性航天器的振动控制和最优控制方法
机译:不确定性/干扰不匹配的挠性航天器的鲁棒整体变结构控制器和脉宽脉宽调制输入整形器设计
机译:输入成形和可变结构控制,可同时进行具有饱和补偿的挠性航天器的精确定位和减振
机译:柔性航天器振动抑制的组合反馈控制和输入整形
机译:输入整形和时间最优控制的柔性结构。
机译:输入受限的双电极微动开关的非线性鲁棒自适应多模态振动控制
机译:使用GA的柔性机械臂振动控制的最佳输入整形
机译:输入整形滤波器方法,用于控制结构灵活的长距离机械手。