机译:液压执行器中的参数识别与实时状态估计
Department of Electrical Engineering and Information Technology University of Naples Federico II;
State estimation; Hydraulic actuators; Dead-zone;
机译:液压执行器中的参数识别与实时状态估计
机译:伺服液压旋转执行器的神经生物学驱动算法识别和实时位置控制
机译:具有腿机器人电液执行器的状态和参数的数据驱动的多尺度在线联合估计
机译:基于EKF的多模型估计,电液执行器系统的故障检测,识别和估计
机译:改进的稳定性控制器的实时地面车辆参数估计和系统识别。
机译:增强的实时姿态估计用于电磁驱动胶囊内窥镜的闭环机器人操纵。
机译:利用自激振荡法实时参数估计液压伺服执行器系统(由整体和二阶滞后元件组成的近似传递函数的在线识别)
机译:应用于纺织柔性卫星的状态估计和参数识别研究Ⅱ:估算和识别