Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme

摘要

Die Regelkreisüberwachung findet für mechatronische Antriebssysteme nur selten Anwendung, da hierfür oftmals zus?tzliche, kostspielige Hardware ben?tigt wird. Im Rahmen dieses Beitrags wird gezeigt, wie mit der Autokorrelationsfunktion Messsignale aus Regelkreisen für mechatronische Antriebssysteme nach auftretenden Oszillationen im Zeitbereich bewertet werden k?nnen. Die Analyse der Oszillation nach der Frequenz und eine Absch?tzung des Signal-Rausch-Verh?ltnisses sind m?glich. Um auch eine recheneffiziente Auswertung zu erreichen, wird über die Information, welche w?hrend der Berechnung von endlichen, zeitdiskreten, homogenen Markovmodellen entsteht, ein Sch?tzverfahren für die Autokorrelationsfunktion entwickelt. Es resultiert ein Verfahren für die Bewertung von Oszillationen in Messsignalen, welches nahezu frei von Parametern und robust gegenüber der Parameterwahl ist. Durch die geringen notwendigen Rechenkosten kann es auf rechenleistungsschwacher Hardware, wie speicherprogrammierbare Steuerungen, implementiert werden.