物体表面反射特性推定のためのチンダル現象を用いたレーザ光反射シミュレーション

摘要

本研究では，計測対象となる物体を散乱媒体中に設置し，物体表面にレーザ光を照射した際に入·反射光がチンダル現象によって散乱する様子を複数カメラで観測し，そこから物体表面におけるレーザ光の反射位置とそこでの反射率，および媒体の散乱パラメータを推定する．具体的には，反射位置·反射率·散乱パラメータから光線追跡法によって生成されるシミュレート画像と実際の観測画像とを比較し，最も観測画像とマッチする反射位置·反射率·散乱パラメータを探索する．本稿ではその最初の手順として，光線追跡法によりシミュレート画像を生成する手法について述べる．