特集自動車関連技術の開発動向自動運転車向け準動的交通情報生成配信システム

摘要

自動運転システムが全ての運転タスクを実施するレベル3以上の自動運転を安全かつ円滑に実現するためには，車線レベルの準動的交通情報が必要である。車線レベルの準動的交通情報の生成には，車両が収集，送信するプローブ情報の利用が期待されているが，現状ではプローブ情報の車両位置精度が走行車線の特定には不足している，収集されるプローブ情報はまだ少ないといった課題がある。