車車間通信におけるレーダと通信の融合装置－共用アンテナを用いたSSレーダと通信の融合

摘要

ITS分野において、輸送効率の向上や安全運転支援のために、車両操作情報並びに衝突防止用レーダ等で得られる障害物情報などを、車両間でやりとりする車車間通信技術の確立が不可欠である。 車車間通信では、レーダと通信の機能を同時に有する融合化により、装置の一体化や小型化、狭除な車載環境のなかでの搭載スペース確保等に貢献することが出来る。 このような融合装置として、レーダの電波ビームと無線機の電波ビームを独立に同時に放射する共用アンテナを用い、レーダによる物体検知と無線機による双方向通信を同時に行う方式について検討を行った。 また、実験により両機能を同時に動作出来ることを確認した。