モータのしくみから位置／速度制御の実践テクニックまで－小型モータの選定と制御技術：第3回 ブラシ付きDCモータの駆動方法

摘要

第2回（2006年9月号）では，ブラシ付きDCモータについて，モータの構造や特徴を説明し，ブラシ付きDCモータDMN37シリーズ（日本サーボ）で，その動きや特性を実測して確認しました．ブラシ付きDCモータは，電圧を印加するだけですぐに回転するシンプルなモータですが，使いこなすためには用途に応じて，回転／停止，加速／減速，正転／逆転，定速／変速といったきめ細かな運転が求められます．そのためには，回路を使ってモータを駆動し，必要に応じていろいろな制御を加える必要があります．今回は，ブラシ付きDCモータを電気回路あるいは電子回路で動かすこと，すなわち駆動方法について説明します．