電力制御の基礎からモータ／リレー／AC制御の応用回路まで：パワー回路の考え方·作り方

摘要

まず，マイコンのI/O端子で，どのくらいのものまで制御できるのかを知っておく必要があります．図1は主なマイコンのI/O端子の出力特性です．PICは最大許容電流が±25mAと一番駆動能力が高いと思っていたのですが，この3種類のマイコンではほとんど同じ結果でした．また，スペック上の許容電流の値も各社基準が異なっており，一概に比較することはできません．