モータのしくみから位置／速度制御の実践テクニックまで－小型モータの選定と制御技術：第16回（最終回） 回転速度制御システムのシミュレーション解析－MATLAB/Simulinkを使用した

摘要

前回（本連載第15回，本誌2007年10月号）は，基本的な制御理論をブラシ付きDCモータ（以下省略してDCモータと呼ぶ）の速度制御系に適用して，その特性を確認しました．今回は，前回の測定結果について，理論値と実験値の差め分析を行い，シミュレータを使って理論的な検討を行います．また前回は，できるだけ単純な伝達関数を得るために，速度センサ部にタコジェネレータを，パワー·アンプ部にリニア·アンプをあえて使用しました．今回は，実際の速度制御に多く使われているインクリメンタル·エンコーダやPWM制御のフル·ブリッジ回路を用いて，伝達関数や制御特性がどのように変化するのかを調べます．