自走式管内検査ロボット＜自走式管内検査ロボット開発の歩み＞

摘要

弊社が自走式管内検査ロボットの開発を手掛けたきっかけは、昭和59年に当時の通産省·工業技術院電子技術総合研究所と『管内自走装置』の特許実施契約を結んだことが始まりである。 この『管内自走装置』を『CXR-MOGRER』と名付け、以来24年が経過した。 開発当初はCCDカメラのみを搭載し、管内の内部映像を撮影するのみであったが、現在では色々な用途にあった作業ロボットに発展するまでに至った。 これまでの開発経過と、製作したモデルについて述べる。