複雑背景画像中の移動中目標検出アルゴリズム

摘要

センサで取得された複雑背景画像中の移動中目標検出処理は，極めて困難な課題である．特に，不規則な形状をした地上構造物や雲を背景とする画像においては，画像全体の画素値を使った画一的な閾値処理のみでは目標検出が極めて困難であった．そこで，連続して取得される画像のフレーム間相関処理を実施し，フレーム間の画素値を比較することにより，移動中目標を抽出するアルゴリズムについて提案する．本稿では，提示アルゴリズムの構成とシミュレーションによる評価結果について報告する．