車載レーダにおけるNNアソシエーションを適用した先行車両追尾

摘要

高度道路交通システム（ITS）においてミリ波車載レーダを用いた衝突被害軽減ブレーキなどが注目されている．そこで，多周波ステップCPC方式を変調方式とし，ミリ波帯の技術適合審査を取得した多周波ステップCPCミリ波レーダを開発している．本稿では多周波ステップCPCミリ波レーダにより，異なる道路環境において先行車両追随実験を実施し，取得した距離，速度，角度が紐付された検知データに対し，NN （Nearest Neighbor）アソシエーションを用いた先行車両追尾を行う．