工作機械の直進軸と旋回軸のサーボ特性の違いによる運動誤差の考察

摘要

工作機械の旋回軸と直進軸のサーボ特性の差によって生じる円弧補間中の運動誤差軌跡をサーボ系各軸スケール値とDBB3法を用いて測定した．2つの軸の送り速度とサーボ系の位置フィードバックループのゲインを種々に変更して，それらが運動誤差に及ぼす影響を調づた．その結果旋回軸にダイレクトドライブ（DD）モータ駆動を用いることにより，旋回軸のサーボ特性を直進軸のそれと同程度にすることができ，運動誤差を非常に小さくすることができた．また旋回軸と直進軸で円弧補間運動させた場合に現れる典型的な軌跡パターンを明確にできた．