根菜類野菜の間引き作業の自動化に関する研究（第2報）－自動2値化によるダイコン幼苗の認識方法

摘要

本研究は，根菜類野菜であるダイコンの間引き作業の自動化を図ることを目的とし，前報ではそれに適したダイコンの栽培様式及び間引き時期について検討した。 本報では，間引く対象となるダイコン幼苗の良否を自動的に判定する方法を提案した。具体的には，まず取得したダイコン幼苗画像に対して，緑色の画像情報を強調したExG（Extra Green）と輝度データを用いて大津の自動2値化手法を応用し，ダイコン幼苗の2値化画像を得た。 次に，その画像をX軸方向へ射影して，すなわち全画素のY軸方向の合計値を計算し，その大小に基づいてダイコン幼苗の良否を判定する方法を提案した。 その判定方法を，は場から取得した計439組のダイコン幼苗画像に応用した結果，約97％の画像について本手法の有効性を確認した。