変形を含む多視点深度画像からの三次元人体モデル生成法

摘要

本論文では，Microsoft Kinectを入力デバイスとした，三次元人体モデル生成法に着目し，フレーム間でユーザに姿勢変化が生じる状態での，複数深度画像間の位置合わせアルゴリズムを提案する．人体などの変形が生じる非剛体物体は，複数画像間での位置合わせのコストが高くなりやすい．そこで本研究では，Kinectから得られる深度画像と，ユーザの三次元身体部位位置を活用し，フレーム間での姿勢変化がなるべく少なくなるようにデータを変形し，その上で非剛体位置合わせを行うアルゴリズムを提案する．はじめに深度画像から得られる点群·法線情報によって粗い剛体位置合わせを行い，次に注目フレームの身体部位位置と，あらかじめ定めた基準姿勢（本論では腕を体から離した直立姿勢とした）とのずれを計算し，基準姿勢に近くなるよう変形しておくことで，次に行う非剛体位置合わせのコスト削減の実現を目指す．