アワアジャスター－水中での揚重作業による吊荷の方向制御を可能とした装置の開発

摘要

安全上の課題として，揚重物に直接触れて位置決めなどを行う場合があり，揚重資材との接触·挟まれ災害が危惧されている。さらに，水中環境下での通信や機械操作は，有線で行っているが，配線に絡まれて機械への巻き込まれ災害なども危惧されるとともに，配線ケーブルの切断や損傷，作業範囲が制約されるといった問題点がある本稿では，今回開発した水中用吊荷方向制御装置「アクアジャスター」について説明する。