大幅な省配線·省配管を実現する空気疎密波重畳駆動システム

摘要

本稿やは筆者らの提案する空気疎密波重畳駆動システム、についての概要と検証方法、アクチュエータ制御実験について解説した。本駆動方式により複数の空圧アクチュエータ駆動システムにおいて、大幅な省配線·省配管を実現でき、現状の空気圧システムの小型化に大きな貢献が期待できる。本稿で示したバルブには、サイズの大きさ、駆動圧力の低さ、応答性、漏れ流量などの問題点がまだ多い。しかし、検証、制御実験によりバルブとして機能することは確認され、2つの空気圧シリンダの独立制御からも、基本原理が複数のアクチュエータで構成される空気圧システムに対して有効であることを実証した。今後は本体の小型化や大容量化、振動系の再設計による広帯域化を行うことで、より多自由度の空気圧システムに適用する。