流体制御用サーボ弁－流体サーボシステムと電気サーボシステム

摘要

位置（角度）、速度（角速度）、圧力、荷重などの物理量をコントロールする手段として、現在は大きく分けて流体による方法と、電気モータによる方法が使われている。 流体方式では油圧、水圧、空気圧またはガス圧が利用され、電気方式では主として電動サーボモータが利用されている。 これらは目的に応じてそれぞれの特徴を生かして利用されている。ここでは、それらを利用するにあたっでの原理的な特徴と選定の考え方について解説する。