建設機械遠隔操縦用空圧ロボット：ロボQ

摘要

土砂崩壊災害等の緊急災害復旧を安全かつ迅速に行うためには、安全な場所から遠隔操縦により建設機械を動かし作業する技術が必要となる。本稿では、建設機械遠隔操縦用空圧ロボット（ロボQ）の開発経緯、システムの概要、装置構成などについて紹介する。