〈特集(1)：柔軟物搬送と空気圧機器〉：真空パッドによる柔軟物の吸着搬送－柔軟物を吸着搬送する際の真空パッドの選定について

摘要

柔軟物（例えばフイルム、紙、薄板、果物、袋入り食品等）の真空吸着搬送において、厚い鉄板のような固形物と異なり、真空パッドの選定を理論的に行うことは難しい。 それらは経験的に裏付けられた真空パッドの選定となる場合がほとんどで、特に実績のない柔軟物の搬送を行う場合は、机上のみで選定を行うことは不確実なものとなる場合が多い。そのため、実際のワークを使用した吸着試験を行わないと、正確な選定が行えないのが現状である。 そこで、本稿では、柔軟物の搬送として真空パッドの選定例を中心に紹介し、今後の選定の参考になればと思う。