油空圧における物理モデリングと計測技術－MATLAB/Simulinkを用いた適用事例

摘要

制御システムと制御対象のモデルを計算機上で表現し、設計·検証を行う手法が注目されている。MathWorks社がMATLAB／Simulinkについて油空圧のモデリングとシミュレーション、HILシミュレーション、実験·計測に焦点をあて紹介する。