ニューアクチュエータ－次世代を担うアクチュエータの動向：多自由度空気圧アクチュエータを用いた手首リハビリ支援装置の開発

摘要

本研究では、手首部のリハビリテーション動作に着目し、これを支援する装置の開発について検討した。 P.T.の絶対数不足への1つの対策として、P.T.の徒手訓練動作を本支援装置において獲得し、それをP.T.の代わりに患者へ実施する手法を提案した。 P.T.のノウハウが反映された徒手訓練動作を支援装置により遂行することで、個々の患者への対応と、P.T.の絶対数不足緩和の両立をはかることが期待できる。 今後は、実際の臨床現場における本支援装置の有用性を考察するとともに、患者の手首特性に基づくリハビリ動作の生成機能の実現について検討したい。