Mathcadで学ぶ工学技術計算ソフトによる設計業務の効率化·高度化－第26回 Mathcadの使い方応用（12）機構解析 その2

摘要

応用編としてこれまでに，歯車機構の設計やそれに関連した伝動軸などの強度設計を取り上げてきた。今回も前回に引き続き，平面の機構解析の問題を取り上げよう。この過程で，機構解析の手法として有効な極形式複素ベクトルおよび平面3角の解法を用いる。この手法は，筆者が師の1人として仰ぐ牧野洋先生が提唱しているものであり，巻末の参考文献3）または4）に詳しく論述されている。まず，機構解析の手始めとしてきわめて簡単でかつ普遍的な機構である，クランクスライダ機構の解析を試みよう（第25回の続き）。