機械設計教材用「エコドライブ搬送台車」の設計·製作－等駆動力のばね－リンク構造の場合

摘要

著者らは，ばねとリンクを用いた純機械的な制御により荷物が搬送できる自走台車を設計·製作した．本搬送台車は，タイヤに作用する駆動力が一定になるよう引張コイルばねと圧縮コイルばねを組み合わせた固定両スライザ機構からなる電動モータレスの「エコドライブ搬送台車」であり，その設計概要について解説する．