視覚障害者用位置情報提供システムにおける案内情報提供方式

摘要

我々は視覚障害者の歩行を補助する目的で，適応ファジィ推論ニューラルネットワーク(AFINN)を用いて現在位置を音声案内する「GPS-GIS位置案内システム」を開発した．開発した案内システムでは，地理情報システム(Geographic Information System: GIS)はユーザの周囲に存在するランドマークの知名度，正面方向，面積，重心（経度·緯度），ユーザの現在位置（GPSからの経度·緯度）と進行方向を取得する．これらは知名度，相対正面方向，ユークリッド距離，面積，相対進行方向，基準データの6つの要素に変換される．AFINNは以上の6つの要素より，認知距離に対応させるランドマーク重要度を算出する．このランドマーク重要度を用いることにより，現在位置案内を実現する．AHPを用いてユーザの嗜好を反映させた学習データをAFINNに導入することにより，汎用性の高い案内を得ることが可能となった．シミュレーションを用いてAFINNがユーザにとって有効な案内を出力することを統計的に示唆した．また実際に視覚障害者に案内システムを適用し，ユーザの観点から，システムの評価を得るとともに，意見を聴取した．