軸ねじり振動系を有する電動機ドライブシステムのオンライン伝達関数解析と共振時の電動機への影響

摘要

圧延用可変速電動機は，高応答化に伴い軸ねじり振動が発生する傾向がある．これに対して，軸ねじり振動の固有振動数との共振を抑制しながら，高応答の調整を実現するために，フィールドにおいて速度制御系の速度基準にホワイトノイズを加えて，オンライン伝達関数解析を行うことがされてきた．本報告では，電動機の影響と伝達関数精度への影響に着眼し，ホワイトノイズ信号の最適な大きさに関する新しい知見を提供することを目的としている．また，回転子にかかる接線方向の加速度Gに着眼し，実際にローターバーの接線方向に加速度Gを加えた場合の弱点部への応力集中についてFEM解析（ANSYS）によって明らかにしたので，その結果を報告する．