カラー画像シーケンス中の動物体の色情報とその信頼性に基づく照明条件変化にロバストな速度ベクトル推定法

摘要

カラー動画像中に存在する動物体の速度ベクトル推定において，照明条件の変化によって生ずる速度ベクトル推定誤差の増加を低減するために，物体の色成分に着目した速度ベクトル推定手法について検討した．特に，色成分の量子化誤差から生ずる推定精度への影響を解析して，明度·色度情報の信頼度を定義し，速度ベクトル推定における拘束方程式に導入して従来手法よりも推定誤差の小さい速度ベクトル推定手法を検討した．