相手との駆け引きや情報の不確かさを考慮した出合い頭における歩行者の行動判断モデルの構築

摘要

本論文は，屋内交差通路のL字コーナーにおける歩行者のすれ違いに関する調査結果を基づいて，彼らの行動判断のモデル化を議論する．そこでは，相手との駆け引きや，不確かな情報下での人の判断特性などを考慮し，モデル化と，そのシミュレーションによる検証を行う．先に述べたように，屋内交差通路を対象とし，ヒューマンファクタを考慮に入れたモデル化を行った研究は，過去に報告例がない．そして，その研究結果はロボティクス分野において，人が移動ロボットとの出合い頭の衝突事故を回避するための環境構造化の知見となることから，本論文は極めて独創的かつ有用である．