次世代ロボット共通プラットフォーム技術－情報構造化環境プラットフォームの構築

摘要

現在，各府省においてはロボットに関する研究開発プロジェクトがいくつか実施されている．これらの内容を確認した結果，同じような研究を行っていても応用が異なることから，不必要な重複はないと判断した．しかし，いくつかの府省で，共通インフラとして使える技術もあることが明確となった．そこで，応用に依存せず，ロボット開発者，技術者がロボットの研究開発に際し共通に使える技術を「共通プラットフォーム技術」と定義し，今後のロボット開発の効率化のために本連携群で取り組むべき急務の課題とした．具体的には，「環境情報構造化」と「ロボット用基盤ソフトウェア」である．本稿では，特に環境知能化を支える観点から「環境情報構造化」について紹介する．