机译:三个移动机器人搬运大型物体的协同控制
Multiple mobile robot; Positioning; Cooperation; Velocity control; Passive joint; Mechanical compliance;
机译:三个移动机器人搬运大型物体的协同控制
机译:合作移动共同对象的多移动机器人的运动计划
机译:合作移动共同对象的多移动机器人的运动计划
机译:用宽松的处理传输单个物体的多个移动机器人的合作控制
机译:移动机器人编队用于物体运输的混合力/位置控制架构。
机译:两个带手推车的移动机器人进行物体运输
机译:利用对象闭包实现多个移动机器人的平面目标协同传输
机译:aLLIaNCE:一种容错,协同控制异构移动机器人的架构