三次元設備シミュレーションを利用する設備制御プログラムの事前評価手法の研究

摘要

本研究では，生産システム構築リードタイムを短縮するために，シミュレーションを利用する生産システム実装の効率化に関する研究を実施する．本報では，まず，研究背景である生産システム構築の現状と課題を示す．次いで，課題を解決するために，ロボットや他の設備など複数の設備を対象としたラダープログラムなど制御プログラムの事前評価技術として，三次元設備シミュレーションを含む設備シミュレーション環境を提案し，実装する．提案する設備シミュレーション環境のパフォーマンス精度を保証するために，応答性能やサンプリング性能を評価するパフォーマンステストケースを実施する．また，設備シミュレーション環境の有効性を確認するために，ロボット，ワーク投入用ローディングパレタイザ，コンベヤ，検査設備等で構成される小規模セルステーションを対象とした仮説のケーススタディを実施し，その有効性を確認する．