組込みシステムにおける動的部分再構成の活用のためのモジュール相互接続網と再構成制御部の一設計

摘要

小型自律移動ロボットなど、自律システムには高度な認識や制御のアルゴリズムが必要な半面、搭載可能な計算資源やエネルギーに限りがある。動的再構成はそれらを両立させるための基盤技術として期待される。我々は、動的部分再構成を活用した組込みシステムの実現を目指し、開発プラットフォームとしてのシステムアーキテクチャと設計支援技術の開発を進める。本稿では、動的に再構成されるハードウェアモジュールのための再構成領域のモデルとそれら相互のトークンリング型接続網を提案する。トークンリングインターフェース回路と動的再構成制御回路を設計し、設計した回路は十分に小さく高速であった。