アドリブを許容する調理動作認識方式と遂行機能自動評価方式の基礎的検討

摘要

日常生活の調理行動においては，代替食材の積極活用に基づく計画立案能力や，手順が間違ったときのリカバリや調理器具を探すなどの行為計画能力，工程にかかる時間を予測し別のタスクを並行的に遂行する時間判断能力などの遂行能力が要求される．本研究では，このようなアドリブ行為として発生するパスを許容する調理動作認識方式を提案するとともに，この方式に基づき遂行機能を自動評価する方式の基礎的検討を行う．