医療安全·教育訓練を目的とした体感型手術シミュレーションシステム

摘要

近年，人工現実感(VR)を用いた“体感型”の手術シミュレータの研究開発が盛んに行われている．手術シミュレータは，力学的，生理的機能が付与された3次元人体モデルに対して，手術手技を実際に行ったかのような操作感覚をユーザにフィードバックする．内視鏡手術を中心に，LapSimやMISTなど一部のシミュレータがすでに製品化され，VRシミュレータを取り入れた医師トレーニング施設も世界各地で設立され運用され始めている．