先端技術をリードするホームロボットの開発動向

摘要

最近，ロボット技術は従来の特殊環境や工場内環境に加え，より身近な分野へと応用分野を拡大しつつある。 ロボットを構築することが容易となり，特に人間の生活空間で活躍するロボットの開発が活発に行われるようになった。 家庭向けロボットも既に販売されているものを含めると，様々なロボットが発表されている。 これはロボットの新市場創出への期待に加えて，ロボットの要素技術が進み．いわゆる従来のメカトロニクス機器にロボット技術(RT: Robot Technology)を搭載する応用が増えたことによる。 更に，市場を家庭に限らず広く共通基盤を築くために，ロボット技術のオープン化が進みつつある。 各社が個別の規格でロボットを作るのではなく，要素技術のモジュール化，インタフェースの共通化，通信プロトコルの共通化を行い，これまでの開発方法に限定されず，より広範囲なビジネスモデルを導入することで，新しいロボット市場の展開が期待される。