腹腔鏡下胆嚢摘出術におけるボイスコントロールロボットの有用性

摘要

内視鏡下手術は低侵襲性が一般に認められ,近年盛んに施行されるようになった.一方,開腹手術と異なり鏡視下手術における視野の確保は助手が内視鏡操作を行うため,術者にとって間接的,授動的なものとなった.